Tóm tắt công nghệ khoan ngang hdd bằng máy khoan ngầm robot

Ngày đăng: 14-03-2021

1,814 lượt xem

Tóm tắt công nghệ khoan ngang hdd bằng máy khoan ngầm robot
Ngày nay, công nghệ khoan ngang HDD có thể được sử dụng để khoan ở mọi độ sâu, bất kỳ địa chất nào và với nhiều phương pháp vị trí nhất, nhưng thiết bị kỹ thuật đã trở nên đa dạng hơn để thích ứng với những khả năng này, do đó để thực hiện việc koan ngầm robot giữa các khu vực địa chất khác nhau sử dụng và do đó các thiết bị máy cơ bản khác nhau được kết nối phải được phân biệt. Việc vượt qua hầu hết các giới hạn ứng dụng đã dẫn đến việc chia nhỏ thành các nhánh khác nhau của kỹ thuật khoan ngầm bằng thiết bị khoan ngầm HDD.

1 Công nghệ khoan ngầm HDD cho đá không rắn kết, việc xây dựng đường ống không rãnh được thực hiện bằng cơ học và thủy lực trong quy trình khoan ngầm HDD trong đá rời, đây là một quá trình khoan có thể kiểm soát, nhẹ nhàng, thân thiện với môi trường và hỗ trợ chất lỏng. Chất lỏng có thể là bùn khoan lỏng betonite.
Các lỗ khoan định hướng bắt đầu và lỗ đích là bắt buộc đối với các lỗ gần bề mặt của máy khoan ngầm HDD. Các hố được yêu cầu cho cả việc sử dụng dung dịch khoan lỏng (quan sát và thu thập nước rửa ngược) và cho công việc kết nối sau này của các sản phẩm ống được kéo vào trong lỗ khoan. Trong quá trình khoan định hướng HDD, lỗ khoan ngầm hoạt động theo nguyên tắc hoạt động kết hợp. Khoan không chỉ được sử dụng trong công nghệ cơ khí thông thường mà còn được sử dụng với độ mỏng, sắc nét, Các tia nước hòa tan đá hoặc các tia nước treo khoan, xuất hiện từ các vòi phun ở đầu mũi khoan và gây ra sự xâm nhập cơ học của đá rời. Ngoài ra còn có sự tách rời cơ học của đá rời ở mặt cắt lỗ khoan trong đất. Với việc khoan máy khoan ngầm có hỗ trợ va đập, phần cơ học của công việc làm tan đá sẽ tăng lên . Trình tự quy trình kỹ thuật của bất kỳ loại quy trình công nghệ khoan ngầm HDD nào bao gồm ba giai đoạn trình tự:
1. Khoan thí điểm (khoan định hướng

2. Khoan mở rộng hoặc khoan mở rộng nhiều lần
3. Kéo sản phẩm dây chuyền hoặc bộ phận kéo vào hình sợi.

Khoan thí điểm là việc tạo ra một lỗ khoan có kích thước hẹp (dao khoan nhỏ) được điều khiển hoàn toàn (có hướng dẫn) từ điểm xuất phát (thường là hố xuất phát) theo một tuyến đường mong muốn đến điểm mục tiêu (hố mục tiêu). Sau đó, lỗ khoan này được mở rộng theo hướng ngược lại (từ hố mục tiêu đến hố xuất phát) bằng các công cụ mở rộng (doa hoặc dụng cụ mở lỗ), tức là khi rút lại, (không kiểm soát). Quá trình này phải được lặp lại nhiều lần, tùy thuộc vào đường kính của sản phẩm lắp đặt, theo cùng một hướng rút. Nếu đạt được đường kính lỗ khoan bằng cách mở rộng , cao hơn đường kính của sản phẩm đặt ít nhất 30%, thì sản phẩm này có thể được gắn vào Thiết bị kéo vào được ghép nối và cũng được kéo vào từ hố mục tiêu (nếu cần cũng từ hố xuất phát) qua lỗ khoan chứa đầy dung dịch khoan betonite. Nó đã được chứng minh là hữu ích khi lắp một mũi doa làm mịn phía trước thiết bị kéo vào qua lỗ khoan ngầm. Trong trường hợp lỗ khoan của máy khoan ngầm HDD lớn, việc vệ sinh riêng biệt với một mũi doa nòng là phổ biến trước khi thực hiện quá trình kéo vào thực tế.
2 Công nghệ khoan ngầm HDD trong đá, công nghệ khoan ngang có điều khiển bằng vật liệu (HDD) đã trở nên "tương thích với đá" hơn 10 năm trước và các phương pháp này cũng liên tục được cải tiến đa dạng hơn và việc xây dựng đường ống trong đá đã trở thành thông lệ từ một chuyên ngành. Các bán kính đường cong khả thi trong đá, cần thiết dụng cụ khoan, thiết bị kỹ thuật bổ sung (ví dụ hệ thống tái chế) lập kế hoạch khoan khác và tính toán cần thiết.
Các phương pháp khoan đá điều khiển khóa học Công nghệ khoan đá điều khiển khóa học ngày nay sử dụng một số đường dẫn quy trình hoàn toàn khác nhau để dẫn động lỗ khoan, do đó có thể khoan định hướng ở hầu hết mọi loại đá và trong mọi tình huống dưới bề mặt ngày nay.

Với khoan hai thanh có điều khiển, ống bên trong dẫn động mũi khoan. Ống bên ngoài điều khiển đầu khoan đá bằng cách xoay đầu khoan không đối xứng (không đối xứng) được gắn vào. Ống bên trong được lưu trữ tại các điểm chịu lực trong ống bên ngoài và theo cách này làm giảm tiếp xúc với ống bên ngoài trong quá trình khoan máy khoan ngầm . Ống bên ngoài có chức năng bảo vệ quyết định trong đất đá và đá vụn có thể thay đổi được và ngăn đá hoặc vật liệu vụn không ổn định rơi vào lỗ khoan.
Sự xen kẽ cứng - mềm trong đá hoặc trong đá rời thô với tỷ lệ đá và khối cao là rất khó khăn về công nghệ khoan và sự nguy hiểm, một sự sụp đổ của một lỗ khoan đang tiềm ẩn. Tuy nhiên, chính trong các loại đá như vậy, phương pháp khoan hai thanh có những ưu điểm rất quan trọng của nó.
Tuy nhiên, đối với các lỗ khoan được kiểm soát trong đá tinh khiết, động cơ bùn có lợi thế hơn về hiệu suất của chúng.
Điểm đặc biệt của động cơ Moineau này là cách thức hoạt động theo nguyên lý của một máy bơm trục vít. Một thanh xoắn, được gọi là rôto, truyền chất lỏng khoan qua một vỏ kéo dài, được gọi là stato, được lót bằng chất đàn hồi , có đường viền vít hình ngược chiều, nhưng chứa nhiều ren vít hơn rôto. Trong trái ngược với công nghệ khoan thông thường, trong đó điện khoan được tạo ra bởi một đơn vị ổ đĩa trên giàn khoan và máy móc truyền để các bit khoan bởi vòng quay của que khoan (tổn thất điện năng lớn do ma sát), động cơ bùn là chỉ được điều khiển bởi dung dịch khoan? thực hành mà công suất thủy lực tạo ra ở trên Dạng dòng bùn và áp suất bùn được biến đổi thành cơ năng. Điều này xảy ra khi các thanh khoan ở trạng thái gần như đứng yên, do đó tổn thất công suất dưới dạng ma sát lỗ khoan được loại bỏ và có thể giảm thiểu mài mòn thanh.
Khoan búa xuống lỗ Công nghệ khoan búa không kiểm soát và do đó không kiểm soát được đã có từ nhiều thập kỷ; công nghệ khoan xuống lỗ có điều khiển và điều khiển theo hướng cho khoan nghiêng và khoan ngang đã không được giới thiệu cho đến khoảng năm 2000. Có hai lý do chính cho điều này: bộ truyền định vị trong đầu khoan, chỉ cho phép điều khiển vị trí và hướng, phải được bảo vệ khỏi các lực gia tốc cực lớn và bụi khoan phải có thể được thử thách từ các lỗ khoan hình cung. Máy khoan búa dưới lỗ thường được vận hành bằng khí nén; chúng là phương pháp khoan khô. Yêu cầu khí nén cho truyền động khí nén của búa trong đầu khoan là đáng kể (thường trên 20 mét khối mỗi phút). Do đó, máy nén lớn là cần thiết để cung cấp
năng lượng truyền động cần thiết. Hầu hết các yếu tố giảm chấn phức tạp là cần thiết để làm cho bộ truyền đầu khoan và cảm biến độ nghiêng trong đầu khoan để búa xuống lỗ "có thể sống sót".
Bản thân các đầu khoan được điều khiển yêu cầu các hình dạng khác nhau với các phụ kiện kim loại cứng khác nhau và các vị trí vòi phun khác nhau để loại bỏ các hom khỏi Để có thể thổi lỗ khoan bằng khí nén. Tuy nhiên, vẫn có những hạn chế về chiều dài khoan và mũi khoan búa xuống lỗ dẫn đến độ sâu vài mét rồi lại
dâng lên theo hình vòng cung hiếm khi dài hơn 70-80 m. Với những mũi khoan như vậy chỉ có thể thực hiện một hướng dẫn đường cong duy nhất, không thể thực hiện một số đường cong phía sau đường cong kia trong lỗ khoan. Ở những khu vực mà việc pha trộn và sử dụng huyền phù khoan sẽ phức tạp, khoảng cách ngắn, nhưng
đá đặc biệt cứng, thì khoan búa xuống lỗ được ưu tiên hơn.
Dụng cụ khoan để khoan đá HDD Trong quá trình khoan thí điểm với động cơ bùn và với máy khoan hai thanh, đầu khoan đá có thể được sử dụng vì chúng cũng được biết đến từ công nghệ khoan đứng (đục cánh, đục con lăn, đục toàn bộ bằng Corbonados (= kim cương công nghiệp) hoặc PCD). Yếu tố bất đối xứng trên

Đầu khoan để điều khiển tiến công là một vỏ uốn cong giữa ổ trục
và phần truyền động của mô tơ bùn hoặc nằm sau bộ truyền động bên trong của hình dạng đầu khoan đá thuôn dài trong hệ thống thanh truyền kép HDD.
Chỉ các đầu khoan dùng để khoan búa xuống lỗ HDD và khoan búa (đối với kết nối nhà trong đá) mới sử dụng đầu đục có hình dạng không đối xứng.
Mô tả chi tiết về các biến thể vàcông cụ của công nghệ khoan đá HDD có thể được tìm thấy trong tài liệu hướng dẫn thực hành về công nghệ khoan đá HDD (H.-J. BAYER & M. REICH, 2012).
Phạm vi thay đổi của các giàn khoan nằm ngang Theo kết quả thăm dò dưới lòng đất của khách hàng, sau khi xác định kích thước ống sản phẩm sẽ đặt và chiều dài đoạn khoan mong muốn, việc lựa chọn một máy khoan nằm ngang "phù hợp" cho nhiệm vụ thi công sẽ diễn ra.
Ngày nay, các công ty chuyên về xây dựng đường ống không rãnh có nhiều loại giàn khoan ngang với các cấp hiệu suất và công nghệ khoan ngầm HDD rất khác nhau. Điều này cho phép tìm thấy thiết bị phù hợp nhất cho nhiệm vụ xây dựng.
Các giàn khoan ngang được yêu cầu thường xuyên nhất nằm trong dải công suất từ 10 t đến 28 t (100 kN đến 280 kN) lực đẩy và kéo, vì những giàn này có kích thước rất tốt cho các công việc tiêu chuẩn đặt cáp trên các đường dân sinh và đường nội thành. Các hệ thống nhỏ hơn thường được sử dụng cho các kết nối nhà dài hơn hoặc sử dụng trong điều kiện rất chật chội, trong khi các hệ thống lớn hơn thường được sử dụng trong xây dựng cống, xây dựng đường ống quy mô lớn, trong kỹ thuật môi trường và địa kỹ thuật, kỹ thuật nền móng cũng như đường ống và nước thải xây dựng đường ống.
3 Thực hiện đủ điều kiện thi công tuyến HDD không rãnh Sau khi đã lập xong nhiệm vụ thi công, sau khi thăm dò địa chất và có thể cả địa vật lý và lựa chọn thiết bị khoan tiếp theo, nhiệm vụ thi công thực tế phải được thực hiện. Vì vậy, những
Nhiệm vụ cũng đáp ứng các yêu cầu trong tương lai của các quy định và tiêu chuẩn kỹ thuật , tất cả các giai đoạn lập kế hoạch và xây dựng dự án được trình bày và
sau đó được mô tả về phạm vi của chúng:

1. Giai đoạn lập kế hoạch dự án (kiểm tra tài liệu địa điểm xây dựng do khách hàng bàn giao, lấy kế hoạch đường ống bên ngoài, thăm dò tuyến đường, kiểm tra tuyến đường, thảo luận về các chướng ngại vật ngầm, xác định chi tiết tuyến đường, sử dụng phần mềm lập kế hoạch HDD)
2. Cài đặt giai đoạn kiểm soát sản phẩm
3. Giai đoạn điều khiển máy
4. Giai đoạn xây dựng (bắt đầu - và mục tiêu mở hố) giai đoạn chuyển tiếp, giám sát khoảng cách an toàn, Tras senmarkierung, hàn đặt sản phẩm hoặc sản xuất các hợp chất Giai đoạn tiếp liệu mở rộng của sản phẩm lắp đặt, đóng cửa hố? Thu dọn công trường)
5. giai đoạn theo dõi (hiệu chỉnh dây chuyền , ống sản phẩm - Lưu mẫu, bàn giao
nhật ký công trường và tài liệu)
Các bước công việc sau đây cần được xem xét trong các giai đoạn dự án riêng lẻ: Giai đoạn lập kế hoạch dự án:
1. Lấy một kế hoạch hiện có: Nhận tất cả các kế hoạch đường dây bên ngoài cho
tuyến đường mà khách hàng yêu cầu . So sánh lộ trình dự kiến của khách hàng với điều kiện lòng đất được báo cáo, đánh giá đất nền. Tham quan trang web (có thể cùng với khách hàng). Khảo sát cư dân về các tòa nhà cũ hoặc việc lấp đất dưới lòng đất. Có thể kiểm tra bổ sung các bản đồ địa chất, đất và lịch sử đô thị

Hiểu biết sâu sắc và đánh giá tất cả các kế hoạch dòng. Bằng cách so sánh các kế hoạch đường dây với kết quả georadarmeasurement có thể và các điểm kết nối được tìm thấy của cáp, vị trí thực tế của của các đường trên mặt đường Được.
3. Thảo luận về các chướng ngại vật ngầm, định nghĩa chi tiết về tuyến đường. Từ mối liên hệ giữa kết quả thăm dò và nguồn cung cấp các thông số của phía khách hàng và các tiêu chí khoan của phía nhà thầu có thể được xác định chi tiết tuyến đường. Kết quả của cuộc bỏ phiếu này, các hố bắt đầu có thể được trong bản đồ và trên mặt đường.
Được. Tương tự, độ sâu đẻ, trải nghiệm vượt quá hoặc có kinh nghiệm về các đường chéo cũng như Khoảng cách an toàn, được đánh dấu và đánh dấu. Bởi vì định nghĩa chi tiết cũng sẽ được sử dụng cũng sẽ được Loại giàn khoan, công cụ khoan và hệ thống treo khoan cụ thể của đất được xác định.
Giai đoạn kiểm soát sản phẩm lắp đặt:
Trước khi sản phẩm lắp đặt được giao đến công trường, cần có chứng chỉ chất lượng cho vật liệu dây chuyền. Bất kể điều này, cần tiến hành kiểm tra quang học sau khi giao hàng đến công trường, và đối với ống thép cũng phải kiểm tra thực tế. Trong trường hợp vật liệu bị lỗi do sản xuất hoặc vận chuyển, phải thu xếp trả lại một phần hoặc toàn bộ.
Tài liệu chụp ảnh về thiệt hại luôn được khuyến khích.
Cần phải cẩn thận để đảm bảo vận chuyển vật liệu thay thế nhanh nhất có thể.
Giai đoạn điều khiển máy Các máy lắp đặt phải được kiểm tra hàng ngày trước khi bắt đầu xây dựng về tính hoàn chỉnh của thiết bị và tình trạng bảo dưỡng của chúng. Các thiết bị chiếu sáng và an toàn công trường cũng như các vật tư tiêu hao của máy cũng phải được kiểm tra. Với một danh sách kiểm tra máy, tất cả các thông số quan trọng có thể được kiểm tra trước khi máy được đưa đến nơi sử dụng.