Công nghệ khoan ngầm và khoan định hướng ngang bằng rôbot

Lĩnh vực khoan ngầm tại Việt Nam trong xây dựng đã xuất hiện từ một cuộc cách mạng trong lĩnh vực khoan ngầm đang diễn ra và số lượng nhà ở, khu liên hợp công nghiệp, đường xá và các cơ sở hạ tầng khác được xây dựng ngày càng tăng cần phải hạ ngầm các công trình đường điện, đướng cáp quang. Theo đó, các kỹ thuật kỹ thuật công nghệ cao ngày càng trở nên phổ biến để giảm thời gian và chi phí nhân công khoan ngầm là công nghệ ngày càng trờ nên phổ biến rộng rãi.

Thông tin chung về lĩnh vực khoan ngầm robot hdd

Kỹ thuật khoan ngang bao gồm các lỗ căn chỉnh. Các lỗ khoan ngang được biết là phương ngang (tiêu chuẩn) và nghiêng. Ngoài ra, độ lệch yêu cầu so với phương thẳng đứng / phương ngang là nhỏ: chỉ 2 độ đối với khoan tiêu chuẩn, hơn 15 độ đối với khoan sâu.

Tất nhiên, sự hiện diện của sự sai lệch này có thể không chỉ do nhân tạo mà còn do các nguyên nhân khá tự nhiên. Chúng được chia thành nhiều nhóm (địa chất, kỹ thuật, công nghệ). Với sự hiểu biết thấu đáo về tất cả các yếu tố này, bạn có thể kiểm soát chính xác vị trí của lỗ khoan ngang trong không gian. Do đó, độ lệch giả tạo được hiểu là sự “xáo trộn” của kênh lỗ khoan ngang đã được quy hoạch ban đầu. Điều quan trọng cần hiểu là khoan định hướng bao gồm việc kiểm soát chặt chẽ hướng chuyển động của mũi khoan trong suốt quá trình làm việc.

Đặc điểm của lỗ khoan ngang kéo đường ống dẫn khí, đường cáp điện, đường ống cấp thoát nươc.

Công việc khoan ngầm như vậy trong ngành xây dựng gây ra rất nhiều khó khăn. Ở đó, các lỗ khoan nghiêng phải được thực hiện với các biên dạng dẫn hướng đặc biệt. Cũng cần biết rằng hố phía trên luôn luôn thẳng đứng và độ lệch ở các chân trời phía dưới bắt đầu theo phương vị đã định thường dao động trong khoảng 15 độ.

Thông thường, các lỗ khoan nghiêng không được sử dụng khi cặn đang được hình thành, mà chỉ được sử dụng khi chúng đang được định hướng. Việc kiểm tra sự hiện diện của các "điểm đánh dấu" bằng cách đào một hố nghiêng đủ dài sẽ rẻ hơn nhiều so với ngay lập tức cố gắng khoan đá theo chiều thẳng đứng đến độ sâu vừa đủ.

Khoan định hướng thường được thực hiện như thế nào? Công nghệ này tương đối đơn giản: hố chính được phá trước, sau đó với sự trợ giúp của các thiết bị uốn, một mũi khoan nghiêng hoặc hướng ngang được đưa đến đúng vị trí, vốn đã được sử dụng để tạo một trục bổ sung. Để tuân thủ chính xác hướng mà dự án đưa ra, phải sử dụng các "điểm đánh dấu"; chúng là các báo hiệu. Trong nhiều trường hợp, máy ảnh đặc biệt được sử dụng để có thể hình dung quá trình khoan ngầm hdd kéo ống ngang qua đường.

Cần lưu ý rằng trong một số trường hợp khi thi công khoan ngầm hdd, các lỗ khoan ngang như vậy buộc phải đặc trưng cho các loại đá địa chất. Do đó, đôi khi khoan một lỗ phía trên mỏm đá lửa rắn chắc sẽ rẻ hơn là khoan lỗ ngầm vượt qua chướng ngại vật trong lòng đất.

Chúng tôi cũng thấy rằng khoan định hướng ngụ ý việc phá vỡ các lỗ nằm ngang. Tất cả các lỗ khoan ngang thu được bằng phương pháp này được chia thành lỗ khoan ngang riêng lẻ và lỗ khoan ngang có kích thước lớn. Trong trường hợp thứ hai, một số cách sắp xếp khác với thân chính. Phương pháp khoan này trong ngành công nghiệp xây dựng được sử dụng rộng rãi trong các trường hợp sau:

· Khoan ngầm robot khi đường ống hoặc đường dây cáp vượt qua đường sắt, đường quốc lộ, đường cao tốc.

· Khoan ngầm khi đi qua khu dân cư, khu nhà phố, hè phố.

· Khi cần tránh vùng sạt lở trong đường hầm cần thêm chất phụ gia vao thành phần betonite.

· Khoan nghiêng (đặc biệt là khoan ngang) là không thể thiếu khi hệ thống sản xuất dưới  các khu dân cư hoặc các tòa nhà riêng biệt hoặc khi vượt sông có mật độ tàu thuyền đi lại cao.

· Phương pháp khoan định hướng này được sử dụng trong 90% trường hợp cho các giàn khoan và dàn khoan hdd hiện có tại Việt Nam.

· Ngoài ra, khoan định hướng là điều cần thiết khi bạn cần khoan một lỗ ở khu vực có mật độ dân cư đông hoặc trên các tuyến phố..

Khoan định hướng cũng được sử dụng khi một lỗ khoan của hố đào cần được mở rộng vì lý do hoạt động. Tương tự, diện tích thoát nước trong các lỗ khoan ngang cũ cần được tăng lên khi cần tăng . Trong phương pháp khoan định hướng, các lỗ chính được đục lỗ thông qua bột nhão betonite, Để thâm nhập vào lỗ, các động cơ xuống lỗ (tuabin, đôi khi - máy khoan điện, động cơ trục vít) được sử dụng trong mọi trường hợp. Phương pháp khoan là luân phiên.

Phương pháp cơ bản khoan ngầm robot và khoan ngang định hướng

Phương pháp chính (cả ở đây và ở nước ngoài) là sử dụng năng động các đặc điểm địa hình. Và đó là điều dễ hiểu, vì lý tưởng nhất là đồng bằng và thảo nguyên đều rất xa. Thông thường, các dấu vết điển hình (hồ sơ khoan ngầm) được tạo trước được sử dụng làm mô hình. Với mục đích này, các phương pháp mô hình toán học được sử dụng. Điều quan trọng cần lưu ý là phương pháp "khoan ngầm điển hình" chỉ có thể. Được áp dụng cho các trường đã được phát triển, tất cả các chức năng này đã được biết đến từ lâu. Tính đặc thù của phương pháp này - độ cong của địa hình không cố gắng kiểm soát và thích ứng với nó. Thật không may, nhưng đồng thời cũng có một bất lợi đáng kể, được thể hiện qua sự gia tăng đáng kể trong chi phí khoan ngầm. Trong hồ sơ dự án, những nơi có mức độ cong tối đa nhất thiết phải được đánh dấu, vì nếu không có dữ liệu này thì không thực tế để tạo ra một dự án hoàn thiện. Trong trường hợp này, một kỹ sư khoan định hướng được đào tạo chịu trách nhiệm thiết kế quy trình khoan ngầm hdd.

Sửa đổi cách bố trí của một giàn khoan để sửa một đường ngầm trong một lỗ khoan

Cần lưu ý rằng hiệu quả tối đa của hoạt động của lỗ khoan ngang cụm có thể được quan sát trong điều kiện các khu vực đầm lầy, thường xuyên bị ngập lụt. Điều quan trọng cần lưu ý là khi khoan nghiêng dưới bề mặt của nước, điều cực kỳ quan trọng là phải có nhân viên lành nghề có thể sử dụng đúng thiết bị định vị mà không làm cho nó không thể xuyên qua lỗ trong điều kiện cụ thể như vậy. Các vị trí tuyển dụng cho việc khoan ngầm định hướng do đó nhất thiết phải bao gồm việc tìm kiếm các nhân viên có kỹ thuật, được đào tạo cấp bằng kỹ thuật khoan ngầm.

Các tính năng quan trọng của phương pháp khoan ngầm hdd robot

Các bụi cây thể tích tương tự như kim tự tháp hoặc hình nón, kích thước của chúng, như bạn có thể hiểu, phụ thuộc vào kích thước và độ "mờ" của trường được phát triển. Theo đó, số lượng lỗ đục được quyết định bởi kỹ năng kỹ thuật. Điều rất quan trọng là phải hiểu rằng việc xác định kích thước của một bụi cây phải được xử lý một cách có trách nhiệm nhất có thể, vì diện tích của khu vực bị xa lánh phụ thuộc vào chỉ số này. Đặc biệt quan trọng là sự phát triển của các lỗ trong ranh giới làng. Vị trí của các đầu lỗ khoan ngang đóng một vai trò quan trọng trong hoạt động của lỗ khoan ngang thành phẩm. Không có gì đáng ngạc nhiên khi khoan định hướng đường ống là hoạt động phổ biến nhất trong vòng 15 đến 20 năm qua. Nhìn chung, phương pháp này làm giảm đáng kể chi phí tổ chức khoan ngầm hoặc xây dựng các nhà máy công nghiệp và góp phần tự động hóa tất cả các quá trình và hoạt động sản xuất. Quan trọng hơn, cách làm này giúp bảo vệ môi trường và giảm thiểu tác động đến thiên nhiên. Thực tế là khi thực hiện khoan ngầm hdd, việc thu gom tất cả các lỗ khoan để ngăn chặn chúng xâm nhập vào mạch nước ngầm và giảm khả năng lỗ khoan bị rơi ra ngoài là khá thực tế.

Xem thêm Công nghệ khoan ngầm và khoan định hướng ngang bằng rôbot thi công các công trình ngầm qua đường, qua sông và khu đô thị tại việt Nam gần đây

Liên hệ tư vấn:

CÔNG TY CP TV ĐẦU TƯ VÀ THIẾT KẾ XÂY DỰNG MINH PHƯƠNG Địa chỉ: Số 28 B Mai Thị Lựu, Phường Đa Kao, Q 1, TPHCM Chi nhánh: 2.14 Chung cư B1,số 2 Trường Sa, P 17, Q Bình Thạnh, TPHCM ĐT: (028) 35146426 - (028) 22142126  – Fax: (028) 39118579 - Hotline 090 3649782 Website: www.khoanngam.com;  www.lapduan.info; Email: nguyenthanhmp156@gmail.com ; thanhnv93@yahoo.com.vn